Konec ojnice za tovornjak

Konec ojnice za tovornjak se uporablja za omogočanje prostega vrtenja v dveh ravninah hkrati, hkrati pa preprečuje premikanje v katero koli smer, vključno z vrtenjem v teh ravninah. Kombinacija dveh takšnih zglobov s krmilnimi rokami omogoča gibanje v vseh treh ravninah, kar omogoča krmiljenje prednjega dela avtomobila in vzmetenje z vzmetjo in blažilnikom, da je vožnja udobna.

Preprosto vzmetenje glavnega sornika zahteva, da imata zgornja in spodnja krmilna kraka (vodila) vzporedni osi vrtenja in v strogem geometričnem razmerju z kraljevim sornikom, ali pa bi bili zgornji in spodnji nastavki, ki povezujejo sornik s krmilnimi kraki, resno pod stresom in konec jarmskega droga za tovornjak bi se močno obrabil. V praksi je veliko vozil imelo elastomerne ležaje v vodoravnih vrtiščih rogljev, kar je omogočalo nekaj majhne količine prožnosti, vendar to ni zadostovalo, da bi omogočilo večjo prilagoditev kolesa, poleg tega pa je uvedla skladnost, kjer oblikovalec vzmetenja morda ni želel v svojem iskanju optimalnega upravljanja. Kot nagiba se na splošno lahko prilagodi s premikanjem obeh notranjih tečajev zgornje ali spodnje krmilne roke navznoter ali navzven za popolnoma enako količino. Toda skladnost notranjih vrtišč krmilne roke, običajno zaradi uporabe elastomernih ležajev, bi ponovno povzročila obremenitev osi. Svoboda oblikovalca vzmetenja je bila omejena, potrebna je bila določena skladnost tam, kjer to morda ni bilo zaželeno, in zelo malo tam, kjer bi bilo več koristno pri blaženju udarnih obremenitev spredaj in zadaj zaradi udarcev.